是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。随着工业机器人在工业生产中的不断普及,机器人的分类也越来越细化,自动喷涂机器人应运而生,自动喷涂机器人主要用于形状复杂中小工件的内外喷涂,工作范围大、速度快、精度特别高。自动喷涂机器人有哪些类别呢!有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。
随着科学技术的发展,自动化已经成为一种趋势,特别是在对人体危害较重的作业环境内设备的自动化显得尤为突出。涂装是制造业中一项非常重要的工序,通过涂装能有效防止工件受外界环境侵蚀,提高工件寿命,并且节省大量人工。
使用自动喷涂机器人其最da优势是柔性化好,重复精度好,车体大面积涂层均匀,表面涂膜好,涂装质量缺陷少,适合于大批量流水作业式生产。
一些老式的机器人喷涂中,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制,使流量控制更加精que和便捷。
如在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。一是对流量精度高的设备采用闭环控制,在闭环控制中,常用的设备配置