每一台机器人设备都可以独立地动作，而机器人控制器（简称“RC”）就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。控制器内的主要部件为与机器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大器,这样就可以通过操作控制台来控制机器人的动作。一般一台控制器独立控制一台机器人，随着技术的发展和低成本化的进程，目前已出现一台控制器同时控制两台机器人运动的设备。

客户产品的尺寸、重量、材质等都会影响选用什么样的喷涂机器人或者什么样的喷涂设备。平面规整的工件可以用往复喷漆机如果要效果好也可以用喷涂机器人，而复杂的工件则需要用到喷涂机器人，具体用什么喷涂设备，是要专业的工程师综合评估之后才知道，而不是看下产品图片，就可以判断出来。为了不影响客户后期的使用效果，我们都是反复讨论、测试后才出方案的

机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。