大键琴（Harpsichord）大约兴起于十四、十五世纪的键盘乐器，巴洛克时期与低音乐器（如大提琴）共同担任和声伴奏的角色，直到十八世纪以后才被钢琴所取代，发音原理与现代钢琴不同，是用拨子拨弦发音的，音量较钢琴小，声音无法延长，故常以长的震音来表达长音，音色轻巧明亮，适合巴洛克室内乐之合奏（如维瓦第的四季协奏曲）或为独奏乐器伴奏。

由于三角钢琴比较占用空间，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。

结构组成：

由琴弦列、音板、支架、键盘系统（包括 黑白琴键和击弦音槌）、踏板机械（包括顶杆和踏板）和外壳共六大部分组成。

特色：

音域宽广，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓 均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果。

在中国的传统教育中，讲究尊师重道。老师一般都是严肃的形象，在钢琴教学中，尤其是面对儿童时，一味严肃可不行。首先要尊重孩子。很多家长和老师在与孩童沟通时，特别是在进行习琴的督导时，常常会犯下一个致命且共同的错误：即认为，好的孩子，就应该懂事、听话。说什么，他们就应该做什么。其实这是错误的认知。一味的强压只会造成孩子的畏惧甚至逆反心理，本来喜欢钢琴也会失去兴趣。尊重首先体现在言语上。说话的方式往往会直接影响琴童习琴的状态与结果。正确的辅导方式和言语表达方式，应该成为家长和老师在“督导”琴童练琴时的必修课。