二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。喷涂机器人上，对于系统的偏差有两种途径可以调整。

例如机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。这些部位清洁应该使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。以及在清洁的时候，工作的人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。

由于自动喷涂机器人具备可编程能力，目前喷涂机器人被应用于各种需喷涂的产品上进行喷涂。如在汽车涂装工业中，可对汽车车前盖、保险杠、行李箱、发动机部件等部件进行喷涂；在航空航天涂装工业中，根据涂装对材料的要求（漆层，隔热层），可对诸如火箭等特种装备的表面进行喷涂。由于喷涂机器人应用范围广，且能够代替人在危险及环境恶劣的场合下工作，因此喷涂机器人得到了日益广泛的应用。由于喷涂机器人越来越应用广泛，喷涂机器人对喷漆量的喷涂参数的把控要求是越发的严格。