花键铣床是最常见的花键加工设备，成本低，在汽车行业中普遍应用。滚齿机床可用于加工花键，但成本比花键铣床高，一般用于加工有螺旋角的花键。插齿机床在变速器二轴花键的加工中应用较广。拉齿机床在内花键的生产中普遍使用，主要有立式拉床和卧式拉床，立式拉床因为可以消除工件自重引起的偏心，所以应用较广，拉削一件只需要几秒钟的时间，效率非常高。
花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的连接。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。
花键轴磨床卧式布局，工件以水平状态夹持在头架和尾座中，砂轮主轴位于工件上方并与其垂直，用修整成形的砂轮磨削各种截面形状（如矩形、渐开线形和三角形）的花键轴，有的花键轴磨床已实现自动磨削循环，可完成工件的自动分度、自动进给和砂轮的自动修整、自动补偿等动作。花键孔磨床有立式和卧式两种，工件夹持在圆工作台或定心卡盘上，直径小于花键孔径的成形砂轮作垂直或水平的往复运动进行磨削。花键轴冷打机床是无屑加工花键轴的机床，其布局有卧式和立式两种。冷打时，工件边旋转边沿轴向作进给运动，并在通过对称配置的两个高速旋转打头之间形成花键轮廓，生产效率高，适用于大量生产。