1）在小车架的上部安装着起升机钩，单钩时为一套独立的驱动装置。当有主、副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。   起升机构由YZR绕线式电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机的正反转，就可达到吊钩的升降作用。  为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承上座上装有上升高度限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。

（17）运行时，行车与行车之间要保持一定的距离，严禁撞车。同壁行吊车错车时，行车应开动小车主动避让，同上层行车相遇，下层行车应主动避让。  

（18）被吊物接近或达到额定起重量时，吊运前应先检查制动器，并用小高度试吊，确认可靠后，再平稳地进行吊运。  

（19）起重机上有两人工作时，起动起重机和离开工作岗位时，都必须通知对方。

6) 电动机的要求    

－ 起重机所选用的电动机，能满足速度、加速度、起动、过载能力、噪 音和调速的要求，也能适应电网和使用环境的要求。    

－ 电动机选用时，必须对其起动能力、过载能力和温升等进行校验。过 载能力须满足1.25倍过载。    

－ 电动机为F级绝缘，防护等级不低于IP55，能满足低速运行时的散热 要求。

6.3安全保护装置  

6.3.1报警    

1) 司机室内设有紧急停车开关直接操作回路；  

2) 所有起重机要求设置起动时人工控制的报警器；

3) 所有起重机要求设置登车联络、电气连锁装置。