临界转速

模态的定义 :      

模态即结构的固有频率，是结构在受到干扰时容易发生振动的频率，结构在固有频率下的变形称为主振动模态，也称为振型。固有频率和振型的计算是一个特征值问题。特征值对应固有频率，特征向量对应振型。

临界转速的定义：      

产生剧烈振动时的转速称为临界转速。轴和轴系在工作时主要产生两类振动：横向振动、扭转振动。

?横向振动(质心偏离回转轴线)产生的原因。

?扭转振动（受到变化的力矩作用）产生的原因。

马达铁芯的应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用。 对于成品马达来说，马达铁芯在电机配件里面起到的作用比较关键。要想让一个电机的整体性能得到提高，就需要提升马达铁芯的性能。通常这种性能可以采用改善铁芯冲片的材质，调整其材质的导磁率，控制好铁损的大小等方式来解决。

从电磁方面来讲，内置式转子电机也有他独特的优势，从永磁电机的电磁转矩公式：

可以看出，内置式电机由于d、q轴的不对称（凸极比）可以产生磁阻转矩，有利于提升电机的功率密度。其中，内置式转子磁桥的宽度是影响电机凸极比的首要因数，减小磁桥厚度有利于提升电机的凸极比，但是减小磁桥厚度会增加磁桥位置的离心应力，应力过大转子磁桥会断裂，这里需要一个平衡。