| 型号 | APR10 | | 轴数 | 6轴 | | 运动半径(mm) | 1480 | | 有效载荷 | 10KG | | 防护等级 | IP54 | | 安装方式 | 落地式/支架式 | | 电源能量 | 7.0 KVA | | 1/0酉己置 | 标配16进/16出24VDC | | 机器人重量 | 150KG | | 重复定位精度(Rp) | 士0.05 | | 运动范围 | | | 1轴 | 士170º | | 2轴 | (+145º至一105º) | | 3轴 | (+145º至一75º) | | 4轴 | 士200º | | 5轴 | 士120º | | 6轴 | 士360º | | 运动速度 | | | 1轴 | 234º/s | | 2轴 | 240º/s | | 3轴 | 313º/s | | 4轴 | 353º/s | | S轴 | 444º/s | | 6轴 | 720º/s | | 应用领域 | 上下料、弧焊、喷涂、搬运、包装、切割 |
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