| 型号 | APR07S | | 轴数 | 6轴 | | 运动半径(mm) | 710 | | 有效载荷 | 6kg | | 防护等级 | IP65 | | 安装方式 | 落地式/支架式 | | 电源能量 | 6.0 KVA | | 1/0酉己置 | 标配16进/16出24VDC | | 机器人重量 | 60KG | | 重复定位精度(Rp) | 士0.05 | | 运动范围 |
| | 1轴 | 士170º | | 2轴 | (+135º至一100º) | | 3轴 | (+155º至一120º) | | 4轴 | 士150º | | 5轴 | 士120º | | 6轴 | 士360º | | 运动速度 |
| | 1轴 | 150º/s | | 2轴 | 112.5º/s | | 3轴 | 150º/s | | 4轴 | 204º/s | | S轴 | 225º/s | | 6轴 | 360º/s | | 应用领域 | 装配、喷涂、上下料
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