| | | | 型号 | APR20 | | 轴数 | 6轴 | | 运动半径(mm) | 1800 | | 有效载荷 | 20KG | | 防护等级 | IP54 | | 安装方式 | 落地式/支架式 | | 电源能量 | 12.0 KVA | | 1/0酉己置 | 标配16进/16出24VDC | | 机器人重量 | 280KG | | 重复定位精度(Rp) | 士0.06 | | 运动范围 |
| | 1轴 | 士170º | | 2轴 | (+145º至一105º) | | 3轴 | (+145º至一75º) | | 4轴 | 士200º | | 5轴 | 士120º | | 6轴 | 士360º | | 运动速度 |
| | 1轴 | 240º/s | | 2轴 | 219º/s | | 3轴 | 240º/s | | 4轴 | 353º/s | | S轴 | 444º/s | | 6轴 | 450º/s | | 应用领域 | 打磨、搬运、码垛、上下料、喷涂、切割
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