设备参数：
型号 | MJK-B4S | MJK-V6 | MJK-B15 | MJK-V210 |
轴数 | 7轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 |
手腕负载 | 4kg | 4kg | 15kg | 210kg |
重复定位精度 | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.08mm | ±0.15mm |
驱动容量 | 3550W | 2550W | 5600W | 18000W |
关节范围 | 基本轴J1 | ±170° | ±170°（±50°） | ±170°（±50°） | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣145°～﹢70° | ﹣155°～﹢90° | ±170°～﹢100° | ﹣80°～﹢60° |
| 基本轴J7 | ±90° | / | / | / |
| 基本轴J3 | ﹣170°～﹢142.6° | ﹣170°～﹢180° | ﹣170°～﹢305° | ﹣146.5°～﹢150° |
| 手臂轴J4 | ±155° | ±155° | ±155° | ±360° |
| 手臂轴J5 | ﹣45°～﹢225° | ﹣45°～﹢225° | ﹣37°～﹢217° | ±130° |
| 手臂轴J6 | ±205° | ±205° | ±205° | ±360° |
关节速度 | J1 | 210°/s | 210°/s | 195°/s | 115°/s |
| J2 | 210°/s | 210°/s | 175°/s | 105°/s |
| J7 | 180°/s | / | / | / |
| J3 | 210°/s | 210°/s | 210°/s | 113°/s |
| J4 | 420°/s | 420°/s | 420°/s | 140°/s |
| J5 | 420°/s | 420°/s | 420°/s | 133°/s |
| J6 | 600°/s | 600°/s | 600°/s | 200°/s |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.1N.m | 10.1N.m | 39.0N.m | 1337N.m |
| 允许扭矩J5 | 10.1N.m | 10.1N.m | 39.0N.m | 1337N.m |
| 允许扭矩J6 | 2.94N.m | 2.94N.m | 7.36N.m | 720N.m |
| 允许惯性矩J4 | 0.38kg.㎡ | 0.38kg.㎡ | 1.05kg.㎡ | 141.1kg.㎡ |
| 允许惯性矩J5 | 0.38kg.㎡ | 0.38kg.㎡ | 1.05kg.㎡ | 141.1kg.㎡ |
| 允许惯性矩J6 | 0.03kg.㎡ | 0.03kg.㎡ | 0.04kg.㎡ | 79kg.㎡ |
机器人动作范围面积 | 2.57㎡×340° | 2.94㎡×340° | 6.52㎡×340° | 6.67㎡×360° |
温度、湿度 | 0～45℃ 20～80%RH（无结露） | 0～45℃ 20～80%RH（无结露） | 0～45℃ 20～80%RH（无结露） | 0～45℃ 20～80%RH（无结露） |
本体重量 | 189kg | 154kg | 286kg | 1040kg |
第三轴可承载能力 | / | 10kg | 20kg | 45kg |
安装方式 | 地面 | 地面、侧挂、吊装 | 地面、侧挂、吊装 | 地面 |
● 产品简介
机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时焊接机器人能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、侧挂、吊装。
● 产品特点
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复定位精度高
焊接稳定性强
● 产品应用
弧焊、切割
1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6.可实现批量产品焊接自动化；
7.节省地面空间；
