连续多年来，中国一直是工业机器人增长最为迅速的市场之一。随着产业的转型升级与人口红利的消减，近5年来的年均增长率高达28%。中国已经连续五年成为全球头号工业机器人应用市场，今年中国机器人市场规模预计将突破60亿美元。
中国无疑也成为各国机器人巨头争相抢滩的市场，激烈的竞争对自主机器人品牌带来了巨大的挑战，也在磨砺着相关企业的成长。
中国在减速器、伺服电机、控制器等关键零部件上长期受制于人的情形正在发生改变。国内厂商相继攻克了在上述核心零部件领域的部分难题，正在稳步推进这些零部件的国产化，这将降低国产机器人的成本，提升国产机器人在新增装机中的占比，更重要的是，这将打破国外品牌在关键领域的扼喉制约。
身处第三次高速发展浪潮中的人工智能为新一代机器人打开了无穷的空间，新的智能服务机器人技术更多地集中在大数据、物联网、感知系统等领域，在这些领域，中国与国外几乎站在同一条起跑线上，在部分技术以及市场应用空间上，中国甚至占据了优势，这将为中国机器人实现“弯道超车”带来重大机遇。
在8月末世界机器人大会上发布的《中国机器人产业发展报告(2017年)》(下称报告)显示，2017年，中国机器人市场规模预计将达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率将达到28%，而同期全球机器人市场的平均增长率为17%。
中国是工业机器人市场发展最快的国家，2016年，我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3%；中国已经连续五年成为全球第yi大工业机器人应用市场，其规模约占全球市场份额的三分之一。
作为制造业大国，中国的人口红利正在消减，对机器人的需求很大；同时，中国生产制造的智能化改造升级需求也日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛。报告预测，2017年我国工业机器人销量将首ci超过11万台。
近年来，全球工业机器人巨头纷纷在中国建立产业基地，全方wei抢占市场高点。其中，ABB在已建立珠海、青岛机器人应用中心的基础上，正筹划建立重庆机器人应用中心；安川电机与武进国家高新区二期项目签约，再度提升产能，启动建设第三工厂。库卡宣布再次加大对中国的投资，建设中国二期厂房，以求继续扩大产能。
这为国产机器人行业带来了巨大的压力，也凸显了中国在核心零部件等问题上久悬未决的瓶颈。
伺服电机更换轴承方法步骤
有些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下：
一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。
三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，
四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。
雷煜自动化科技有限公司专业提供伺服电机故障维修：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
FANUC系统数控机床MDI操作面板按键详细说明
FANUC系统数控机床是车间里常见的数控机床，其操作面板简洁易懂，下面就其MDI操作面板按键的做详细说明：
1 INSRT 插入程序
2 ALTER 修改程序及代码
3 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)
4 DELET 删除程序
5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用)
6 INPUT 输入程序及代码
7 OUTPUT START 输出程序及指令
8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值
9 AUX GRAPH 为显示图形
10 PRGRM 显示程序内容
11 ALARM 显示发生警报内容或代码
12 POS 显示坐标
13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能
14 RESET 返回 停止
15 CURSOR 光标上下移动
16 PAGE 上下翻页
17 O 程序号码由 O0001~O9999
18 N 顺序号码由N0001~N9999
19 G 准备功能代码
20 X 坐标轴的运动方向指令
21 Y 坐标轴的运动方向指令
22 Z 坐标轴的运动方向指令
23 H 长度补偿功能代码
24 F 进给(FEED)指令
25 R 圆弧半径指令
26 M 辅助功能指令
27 S 主轴指速指令
28 T 刀具号码
29 D 半径补偿功能代码
30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上)
31 P 子程序调用代码
32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关
33 MEMORY 自动执行程序
34 EDIT 编辑
35 MDI 手动编辑
36 SINGL BLOCK 单句执行
37 BLOCK DELET 指ding不执行单句程序 (与 / 键共享)
38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享)
39 DRY RUN 空运行
40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令
41 CYCLE START 循环 动(执行程序)
42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)
43 PRG STOP 程序停止(与M00共享)
44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原& #59843;
45 JOG 手动进给(行位或切削)
46 MPG 手动 驱动器
50 HIGH 手动快速进给
51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速
52 SPDL 100% 执行程序中Ｓ指令 速
53 SPDL CW 主轴顺时钟转动
54 SPDL STOP 主轴停止
55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动
56 SPDL INC 主轴(RPM)增速
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