家庭服务机器人是为人类日常生活服务的机器人，与工业机器人不同，家庭服务机器人主要目的在于构建智慧家居与智慧城市，走入人们的家庭生活，来提供智能化的解决方案和先进的生活方式。随着近年来机器人产业的快速创新、智能手机的迅速普及与应用、制造机器人的软件与硬件技术越来越成熟、以及云计算、物联网、移动互联等技术的融合，推动着家庭服务机器人产业的发展。
　通常情况下，服务机器人在数钱至数万元不等，应用场景非常多，人们的接受程度也更高。现在大家较为熟知的产品有扫地机器人和无人机等，这都属于服务机器人大类。　以扫地机器人为例，其属于家庭服务型机器人，可解放双手、腾出人们做家务的时间;无人机则增加了互动娱乐性。清洁功能、自动导航等基础领域之外，服务机器人还附加了其他功能(如高清晰度拍摄)，使得用户的接受程度也会更高。而机器人和VR穿戴设备等相互结合，或许也能获得更好的市场反应。
服务机器人是服务于人类的非生产性机器人，如助老助残机器人、消费服务领域机器人，还有部分的特种机器人用于反恐消防等领域。目前在我国市场，家政服务类机器人尤其是扫地机器人占主流，其他的包括餐饮机器人、教育机器人也逐渐受到市场的青睐。服务机器人是综合利用传感器、视觉识别、语音识别、力觉控制等多项技术的集合体，而人机交互是提升服务机器人用户体验的核心。而能够有效的改善人机交互体验还得仰赖“软件”。