(一)产品简介:
日本北阳hokuyo公司urg-04lx-ug01 二维激光是一款性能优异,成本低廉的二维激光扫描测距产品,拥有0.06~5.6m,240°测量范围,dc5v输入(usb接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
(二)产品性能参数:
产品名称 | urg-04lx-ug01, 2维激光扫描测距仪 |
电源 | 5vdc±5% (usb总线供电) |
激光光源 | 半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1 |
测量距离 | 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
精度 | 60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : ±3%测量距离 |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 | 100msec/scan |
噪音 | < 25db |
接口 | usb2.0/1.1[mini b] (full speed) |
指令系统 | 专用指令scip ver2.0 |
防护等级 | ip65
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环境温湿度 | -10 to +50 degrees c, < 85%rh(无凝露) |
环境亮度 | halogen/mercury lamp: 10,000lux or less; florescent: 6000lux(max) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55hz,每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2,10次, x, y, z方向 |
尺寸 重量 | 5*5*7cm 约160g(包括电缆) |
我司提供 hokuyo北陽全系列传感器,激光测距仪,激光等智能化产品!
型号补充说明:
常用的激光型号有:urg-04lx,urg-04lx-ug01,ust-10lx,ust-20lx,utm-30lx, utm-30lx-ew,uxm-30lx-ew,uxm-30lxh-ewa.....
(三)主要应用:
(1)----机器人环境识别、导航避障
(2)----大屏互动项目用的二维激光
(3)----自动门/行为方式识别
(4)----自动导航车辆(agv)障碍检测
(5)----建筑物入侵保护(安防)
本产品广泛用于防撞、测量、导航、安防等,如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别 、 建筑物入侵保护(安防)、大屏互动项目、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆(agv)障碍检测、 无人飞行器避障等。
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