（一）产品简介：

        美国Velodyne公司生产的HDL-32E Lidar，即Velodyne公司32线激光雷达是目前世界上极其先进，体积最小，单位能量密度最高，采集数据最丰富的专业激光传感器。

  在一个保温杯大小的体积内，集成了32束激光发射器和32个激光接收器。360度的旋转，最高20Hz的转动频率，每秒80万个坐标点的输出，让32E Lidar激光雷达成为当今世界不予伦比的激光雷达王者。

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（二）产品特点：

      经过严格工况设计的32E Lidar激光雷达，比它的同类64E激光雷达相比，工作环境可以从摄氏零下40°到零上85°。大大提高了这款激光雷达产品的工作环境冗余度。为激光雷达在更多更苛刻的领域应用提供了有力的支持。
  HDL-32E激光雷达传感器体积更小，更轻，结构坚固，有32个激光器，纵向视野40°。HDL-32E高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。

  HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10°到-30°角度调节，可提供极好的垂直视野，更有持有专利的旋转头设计，水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素，测量范围80-100m，一般精度可达+/- 2cm。

（三）产品基本性能参数：

1、激光器：

2、传感器：

3、机械性能：

4、信号输出：

（四）应用领域：

       产品广泛应用于无人驾驶领域，智能交通，智能识别，智能控制，环境监测，城市建模，测量测绘，人工智能，3D动画制作等领域。

     32线车载激光雷达，是机器人自动导航，自动驾驶汽车导航，自动控制，环境监测，地貌测量等必不可少的测量利器。世界非常先进的360°全景采集，实时输出。

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