(一)产品简介:
HOKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 二维激光扫描测距产品拥有 10m 和 20m 扫描半径 ,270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
(二)产品特点:
(1)低成本、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
(2)紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长
(3)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
(4)10m 和 20m 测量距离
(5)高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
(6)紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长
(7)不受环境强光的影响,在黑暗中亦能表现得非常出色
(8)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
(三)产品性能参数:
UST-10LX基本参数如下:
电源 | 10-30VDC±10% (消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A) |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm), 激光安全等级 1(FDA) |
测量距离 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
精度 | ±40mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
扫描时间 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步输出 | NPN 开集电极 |
指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 | 电源和I/O 接口:1m 电缆 Ethernet:0.3m 电缆, RJ45 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防护等级 | IP65 |
重量 | 约130g(不包括电缆)
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注意事项:
(1)户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
(2)产品使用时会产生热量,请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热
(3)UST-10LX和UST-20LX的串口做电源线给雷达供电的----棕色线是正极,蓝色线是负极。 12V直流供电!
我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器,激光测距仪,
激光雷达等智能化产品!
常用的激光雷达型号有:URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....
(四)产品应用:
(1)机器人环境识别
(2)建筑物入侵保护(安防)
(3)自动门/行为方式识别
(4)自动导航车辆(AGV)障碍检测
本产品广泛用于自主制导探测,人工智能控制,机器人,多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等,如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障等。
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