技术参数

型号规格

JS-R6-12

JS-R6-25

控制轴数

6

6

手腕部负载重量

12kg

30kg

垂直伸长度

2506mm

3103mm

水平伸长度

1435mm

1745mm

重复定位精度*²

±0.08mm

±0.06mm

动作范围

S轴（旋转）

﹣170°～﹢170°

﹣180°～﹢180°

L轴（下臂）

﹣90°～﹢155°

﹣105°～﹢155°

U轴（上臂）

﹣175°～﹢240°

﹣170°～﹢240°

R轴（手臂旋转）

﹣180°～﹢180°

﹣200°～﹢200°

B轴（手臂摆动）

﹣135°～﹢135°

﹣150°～﹢150°

T轴（手臂回转）

﹣360°～﹢360°

﹣455°～﹢455°

最大速度

S轴（旋转）

220°/s

197°/s

L轴（下臂）

200°/s

190°/s

U轴（上臂）

220°/s

210°/s

R轴（手臂旋转）

410°/s

410°/s

B轴（手臂摆动）

410°/s

410°/s

T轴（手臂回转）

610°/s

620°/s

容许

力矩

R轴（手臂旋转）

22N·m

50.0N·m

B轴（手臂摆动）

22N·m

50.0N·m

T轴（手臂回转）

9.8N·m

30.4N·m

容许

惯性力矩

（GD²/4）

R轴（手臂旋转）

0.65kg·m²

2.1kg·m²

B轴（手臂摆动）

0.65kg·m²

2.1kg·m²

T轴（手臂回转）

0.17kg·m²

1.1kg·m²

本体重量

130kg

316kg

电源容量*³

1.5kVA

2.0kVA