加工中心在执行加工程序时，把刀加工正常，但在换完第二把刀后，加工时主轴与工件发生碰撞，碰撞后机床不能移动。非常突然这是怎么回事呢？

一、对故障进行分析和诊断

上述现象与驱动控制板、电源及行程开关都可能有关系。打开控制柜，清理灰尘，仔细检查导线、接头及元件各部分是否有异常。检测后发现，X、Y、Z 轴驱动板上的功率晶体管GTK457 烧坏。更换损坏的功率管后，X、Y、Z 轴三个方向可以进行移动，手动换刀也能进行，但是在执行加工程序命令中换刀动作不能执行。机床回零后把刀具可以换，但在加工过程中还是不能执行换刀。依据经验，依次做下列检测:

1、TM4 伺服检测发现，Z 轴显示± 0. 028，正常应显示X 为0. 009 ～ 0. 000 mm、Y 为0. 009 ～ 0. 000 mm、Z为0. 009 ～0. 000 mm 之间。此显示说明机床在把刀加工后换第二把刀前机床没有回到零点，即Z 坐标值不在0. 009 ～0. 000 mm 之间。后经更改Z 轴检测精度参数( 也叫机床定位精度) ，设定Z = 0. 050 mm，机床能正常工作。但是第二天机床重新上电后，发现机床显示X 轴正负、Y 轴正负及Z 轴正负均超程。

由于数控铣床科技含量高，在操作上比普通机床要复杂很多，必须严格按照操作规程操作.才能保证机床正常运行。此外数控铣床的运行速度相对较高，需要在执行操作指令之前，预先判断操作指令的正确性和运行结果.做到心中有数。然后再操作。以尽最避免事故的发生。

一、数控铣床工作之前的开机

1、接通机床总电源及CRT显示器电源.启动机床液压系统。

2、在CRT上检查机床有无各种报普信息及时排除苦报.检查机床外围设备是否正常。

3、检查机床换刀机械手及刀库位置是否正确。

4、检查机床各坐标是否处于安全位置，其中包括各坐标必须远离机床零点，以防止坐标回参考点时出现过冲现象并保证回参考点时刀具与加工工件不发生干涉。

5、各项坐标回参考点，一般情况下Z向坐标优先回零。使机床主轴上刀其远离加工工件同时观察各坐标运行是否正常。

6、检查主轴、机械手、刀库上的加工刀其有无异常情况。若刀库中刀具位置错、刀具出现破损等.应在开始加工前及时更换。

7、启动机床开始加工工件。数控铣床公司-系列齐全

    智能化数控系统的自诊断功能。人工智能技术为制造业生产柔性化、制造自动化的发展提供了很大帮助，如监测加工过程中，关于切削力、主轴与进给电机的功率、电流、电压等方面的信息，可以采取用传统的或者是现代的算法进行识别来辩识出刀具的受力、磨损、破损状态，和机床加工的稳定性状态情况。

    如要完整记录系统的各种信息，并且对数控机床发生的错误与事故情况进行回放与仿zhen，可以用智能故障回放和故障仿技术，来确定错误引起的原因，和提供解决问题的办法。以及为了要自动识别负载情况，和关于自动调整参数的智能化伺服系统，以及智能主轴交流驱动装置，智能化进给伺服装置，就可以设计智能化交流伺服驱动装置。

    在自诊断方面，CNC系统实现较为完备的自诊断系统，CNC系统有控制和显示，以及编程能力。能够输出脉冲型控制信号与I/O信号。而且在CRT上，还可以直观地看出CNC系统I/O的状态。出现问题后，可以通过PLC程序的逻辑分析检查出问题的部位。