空压机也称气泵，吸入自然空气泵送到汽车底盘的储气筒或者储气罐使常态下的空气具有压力成为压缩空气。

储气罐用来储存车辆日常使用所需要的压缩空气。

进入尿素罐的压缩空气需经过油气分离过滤，水气分离过滤，颗粒过滤（过滤直径不大于100微米），因此需要安装油气分离器。

尿素罐，整个后处理系统的核心。用于储存尿素溶液，尿素箱内部有加热水管，用于加热尿素防止低温下尿素冻冰；尿素箱内部有尿素液位温度传感器用于测量尿素的温度以及液位；同时压缩空气进入尿素罐。尿素罐上有一个压力传感器，用于测量罐内压力。

喷嘴是一个要求高耐久性能的部件，它将压力尿素喷射并通过催化剂载体。喷嘴为电控喷嘴，和博世2.2的类似，PWM波控制。

冷却液加热电磁阀，用于加热尿素罐内的尿素。当ECU通过尿素温度传感器感应到尿素温度低于标定值时，则认为系统结冰。此时，通电打开电磁阀，热的发动机冷却液就会通过管道流向尿素罐，使尿素罐内的冰迅速融化冷。却液电磁阀安装位置没有特别讲究，可布置在冷却液管路中易于安装的位置。阀体上标有流动方向，安装时要求电磁阀朝上。

ECU根据排温传感器的反馈信号，控制尿素是否喷射，以及对尿素喷射量进行修正。

尿素液位温度传感器集成在尿素罐内，用于测量罐内的尿素液位以及温度，当尿素温度过低时，ECU控制冷却液电磁阀打开加热尿素；当尿素液位过低时，点亮指示灯提醒驾驶员添加尿素。

环境温度传感器用于测量环境温度，判断尿素管是否需要加热以及氮氧传感器的漏点监测，一般安装于远离热源避免阳光直射的位置，常见于车头、大梁等。

氮氧传感器安装于SCR箱下游，用于监控尾气是否达标。

ECU采集发动机的各种信息，进行计算，控制发动机燃油系统以及后处理系统工作。