数控桁架式自动上料机械手产品优势:桁架式自动上料机械手多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。桁架式自动上料机械手自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。桁架式自动上料机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。桁架式自动上料机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。桁架式自动上料机械手高可靠性、高速度、高精度。桁架式自动上料机械手可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。桁架式自动上料机械手各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境
数控车床桁架式自动上下料机械手产品参数:
参数明细 X轴 Z轴
速度 1000-3000mm/s 1000-2000mm/s加速度1g 1g重复定位精度 ±0.05 ±0.05负载 1kg---1000kg◎ 桁架式数控机床机械手包括桁架、驱动机构、传动机构、执行机构，在桁架上设有直线导轨，进行辅助导向。
◎ 其中传动机构包括齿轮、横向齿条、纵向齿条，横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。◎ 因为标准的的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。
◎ Truss CNC machine tool manipulator including truss,Driving mechanism, driving mechanism, actuating mechanism,A linear guide rail is arranged on the truss, Conduct auxiliary guidance.◎ The transmission mechanism includes the gear, transverse rack, longitudinal rack, transverse rack is set on the linear guide rail, longitudinal rack and gear meshing, the drive mechanism respectively drives the gear rotation and translation of the actuator, the actuator is respectively connected with the transverse rack and longitudinal rack linkage.◎ Because the standard modular design, can be used for the transformation of equipment, and the small amount of machine tool equipment, the transformation can also be at any time in the automatic loading and unloading production mode and manual loading and unloading production mode conversion, so as not to affect the production because of equipment downtime.本套桁架机械手组件适用于数控车床、加工中心、滚齿机、磨床、其他流水线、生产线用。可做机床上下料，搬运、码垛等。
