数控机床桁架式自动上下料机械手也叫做龙门式车床自动上下料机械手。是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。深圳市创盈时代科技有限公司根据不同行业及不同领域客户要求研制的各系列桁架机械手广泛应用于各个领域。更以大负载、高性能、超大行程等特点在机器人领域里独树一帜。
桁架式自动上料机械手数控机床桁架式自动上下料机械手产品优势:数控机床桁架式自动上下料机械手多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。数控机床桁架式自动上下料机械手自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。数控机床桁架式自动上下料机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。数控机床桁架式自动上下料机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。数控机床桁架式自动上下料机械手高可靠性、高速度、高精度。数控机床桁架式自动上下料机械手可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。数控机床桁架式自动上下料机械手各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。数控车床桁架式自动上下料机械手产品参数:参数明细 X轴 Z轴速度 1000-3000mm/s 1000-2000mm/s加速度1g 1g重复定位精度 ±0.05 ±0.05负载 1kg---1000kg◎ 数控机床桁架式自动上下料机械手包括桁架、驱动机构、传动机构、执行机构,在桁架上设有直线导轨,进行辅助导向。◎ 其中传动机构包括齿轮、横向齿条、纵向齿条,横向齿条设置在直线导轨上,纵向齿条与齿轮啮合,驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移,执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。
◎ 因为标准的的模块化设计,可以对正在使用的设备进行改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换,从而不会因为设备停机影响生产。
◎ Truss CNC machine tool manipulator including truss,Driving mechanism, driving mechanism, actuating mechanism,A linear guide rail is arranged on the truss, Conduct auxiliary guidance.◎ The transmission mechanism includes the gear, transverse rack, longitudinal rack, transverse rack is set on the linear guide rail, longitudinal rack and gear meshing, the drive mechanism respectively drives the gear rotation and translation of the actuator, the actuator is respectively connected with the transverse rack and longitudinal rack linkage.◎ Because the standard modular design, can be used for the transformation of equipment, and the small amount of machine tool equipment, the transformation can also be at any time in the automatic loading and unloading production mode and manual loading and unloading production mode conversion, so as not to affect the production because of equipment downtime.本套桁架机械手组件适用于数控车床、加工中心、滚齿机、磨床、其他流水线、生产线用。可做机床上下料,搬运、码垛等。数控机床桁架式自动上下料机械手本配置为一拖一,一拖二,一拖三等多种结构,可和Y轴料箱滑台,振动盘、转盘送料机,流水线输送机等配桁架机械手采用钢结构,承载强,刚性好,振动小,虽然加工制作成本较高,但形象,使用寿命,刚性是铝合金完全不能相比的
导轨采用自研发滚轮导轨结构,寿命极长,极易维护,速度快,使用油脂而不是使用润滑油易保持现场卫生; 经实践证明,在机械手系统上,因加工装配条件限制,基础件使用中变形较大,普通直线导轨的滑块受力很大,较易损坏。普通直线导轨设计要求较高速时一定要使用油润滑,而不是使用脂润滑,不然寿命影响很大。而虽然桁架机械手运动速度很高,但环境又不允计有废油从桁架流到地上,一般使用使用脂润滑,这样导致普通直线导轨寿命低。 数控机床桁架式自动上下料机械手本公司上自行开发的滚轮直线导轨,导轨系统运动速度可以达到200米/分以上,使用脂润滑。这样维护简单,寿命极长。数控机床桁架式自动上下料机械手本套组件使用斜齿轮斜齿条,形星伺服减速机传动,运行平衡,噪声低,寿命长。数控机床桁架式自动上下料机械手本套组件最长的已经使用长达8年不间断使用,没有出现损坏。数控机床桁架式自动上下料机械手使用本套组件,您可专注于设计、调试及服务,为你的成功添加一份保证。数控机床桁架式自动上下料机械手本套可配置整个模梁、立柱、拖链及拖链槽,齿轮。已经高速运转测试。减速速机及其他电气部件,气动部件您可自由选型,我们可为你提供安装过渡板。数控机床桁架式自动上下料机械手可以选择单轴,也可选择两轴。可以只提供X横梁(z轴可自配气动轴),X横梁及Z轴,或加上拖链槽,或加上两端立柱固定组件,或加上立柱。