数控车床桁架式自动上下料机械手/龙门机械手

数控车床桁架式自动上下料机械手可配置3轴-6轴，一台机械手控制1-4台数控车床。

数控车床桁架式自动上下料机械手程序设计开发能力极强，启航科技智能桁架机械，可智能识别，可自动从三维周转箱（多层多列多行周转箱）取用工件，放回成品箱，更加减少工人劳动强度。

数控车床桁架式自动上下料机械手采用钢结构，承载强，刚性好，振动小，虽然加工制作成本较高，是铝合金完全不能相比的。本公司桁架机械手一般是其他公司同规格刚性的2倍以上。

 数控车床桁架式自动上下料机械手导轨采用自研发滚轮导轨结构，寿命极长，极易维护，速度快，使用油脂而不是使用润滑油易保持现场卫生； 经实践证明，在机械手系统上，因加工装配条件限制，基础件使用中变形较大，普通直线导轨的滑块受力很大，较易损坏。

数控车床桁架式自动上下料机械手本系统使用斜齿轮斜齿条，形星伺服减速机传动，运行平衡，噪声低，寿命长。

数控车床桁架式自动上下料机械手系统设计余量大，使用120规格伺服减速机，130规格伺服电机，1.5KW伺服伺服电机，加速快，效率高。一般厂商使用90规格减速机，90或110规格伺服电机。