尿素箱，储存尿素溶液，尿素箱内部有加热水管，用于加热尿素防止低温下尿素冻冰；尿素箱内部有尿素液位温度传感器用于测量尿素的温度以及液位；尿素箱顶部有通气孔，底部有放水阀

尿素泵实现系统的建压喷射、倒抽，是SCR系统中的核心部件。

尿素喷嘴，该系统的尿素喷嘴为电控尿素喷嘴，一般有三个喷孔。该款尿素喷嘴经常出现堵塞的故障。喷嘴上有冷却水流通的通道用来冷却喷嘴。

冷却液电磁阀受ECU/DCU控制，控制发动机冷却是否经过电磁阀进一步对尿素箱进行加热。电磁阀体上有表示冷却水流向的箭头，连接时冷却水的流动方向与箭头所指方向一致，不可以将此部件拆除。

排温传感器，非气助的SCR系统一般装一个上游排温传感器，ECU/DCU根据排温传感器的反馈信号，控制尿素是否建压喷射，以及对尿素喷射量进行修正。

尿素液位温度传感器安装与尿素箱内，测量箱内的尿素液位以及温度，当尿素温度过低时，ECU控制冷却液电磁阀打开加热尿素；当尿素液位过低时，点亮指示灯提醒驾驶员添加尿素。

尿素压力传感器安装在尿素泵内，用于检测尿素系统的尿素压力，正常建压成功后喷射尿素时，尿素压力为9公斤左右。

环境温度传感器用于测量环境温度，判断尿素管是否需要加热，一般安装于远离热源避免阳光直射的位置，常见于车头、大梁等。

管路及加热电阻，尿素的管路上配备了加热电阻，环境温度较低时给管路解冻。

氮氧传感器安装于SCR箱下游，用于监控尾气是否达标。