产品型号 | XT-CY4Z-05 |
自由度 | 4 |
工作半径 | 1250MM |
重复定位精度 | ±0.1MM |
运动范围 | J1轴上下行程 | 400 MM |
J2轴主旋转角度 | 270° |
J3轴伸缩距离 | 500MM |
J4轴旋转角度 | 220° |
运动速度 | J1轴升降速度 | 1.6M/S |
J2轴旋转速度 | 225°/S |
J3轴伸缩速度 | 2.0M/S |
J4轴旋转速度 | 360°/S |
适应环境 | 温度 | 0-45 ℃ |
湿度 | 30% 到 95%,不结露 |
安装方式 | 落地式 |
本体重量 | 200KG
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基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统,多点运动插补(直线插补)控制模式,可多轴联动。
² 全中文7寸触摸屏操作系统。
² 内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。
² 支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。
² 相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或从右至左上下料切换。
² 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。
² 配备数显真空检测装置。
² 所有外部连线采用快速插头连接。
² 功率: 3.05 KW。
² 电控箱:一体式电箱。
² 配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。
² 防护等级 : ISO5级。
² 湿度: 95%,不结露。
² 环境温度 0 - 45 °C。
电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压。

