运动范围	S轴	±140°
	L轴	（-40°、+80°）
	U轴	（-15°、+70°）
	T轴	（±360°）
速度	S轴	148.8° /s
	L轴	99°/s
	U轴	148.8°/s
	T轴	225°/
容许惯量（GD/²4）	T轴	0.99kg*m²
本体重量		145kg
环境条件	温度	0~45℃
	湿度	20~80％RH（不结露）
	振动	4.9n/s²以下
	不可有引火性气体及腐蚀性气体、液体
	不可涉及水、油、粉
	不可靠近电磁气源头
电源容量		4.64KVA