谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床

减速器外的传动，一般常用带传动，链传动或者开式齿轮传动。设计是需要注意传动零件和其他部件的协调问题。由于带传动是zui常用的的减速器外传动，设计时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廊尺寸的相互关系，还要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺谐波减速机CSG-17-50-2UJ寸是否相适应。

带轮直径确定后，应验算带传动实际传动比和大带轮转速，并以此修正减速机传动比和输入转矩。

​谐波减速机CSG-17-50-2UJ​减速器的箱体是支撑齿轮等传动零件的基座，必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿轮上载荷分布的不均。为此，在轴承座凸缘的下部设有加强肋。箱体多制成剖分式，剖分面一般水平设置，并与通过齿轮或者涡轮轴线的平面重合。

齿轮传动副谐波减速机CSG-17-50-2UJ是一种应用非常广泛的传动机构，各种机床中的传动装置几乎都离不开齿轮传动，因此，齿轮传动装置的设计师整个机电系统的一个重要组成部分，他的精度直接影响整个系统的精度。齿轮传动装置是转矩、转速和转向的变换器。对齿轮传动装置的总体要求是传动精度高、稳定性好、灵敏度高、响应速度快。对于开环伺服系统，传动误差将直接影响工作精度，因此，要尽可能缩短传动链的长度，消除传动间隙，以提高传动精度和传动刚度。

要提高传动精度就应减少传动级数，并使末级齿轮的传动比尽可能大、制造精度尽量高。