谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部精密哈默纳科机械装配谐波减速器CSG-17-120-2UH、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿

 一部机械产品往往由成千上万个零件组成，装配就是把加工好的零件按一定的顺序和技术连接到一起，成为一部完整的机械产品，并且可靠地实现产品设计的功能。装配处于产品制造所必需的zui后阶段，哈默纳科机械装配谐波减速器CSG-17-120-2UJ产品的质量(从产品设计、零件制造到产品装配)zui终通过装配得到保证和检验。因此，装配是决定产品质量的关键环节。研究制订合理的装配工艺，采用有

效的保证装配精度的装配方法，对保证很进一步提高产品质量有着十分重要的意义。

一、机械装配的基本概念

    任何产品都由若干个零件组成。哈默纳科机械装配谐波减速器CSG-17-120-2UJ为保证有效地组织装配，必须将产品分解为若干个能进行独立装配的装配单元。

    零件是组成产品的zui小单元，它由整块金属(或其它材料)制成。机械装配中，一般先将零件装成套件、组件和部件，然后再装至成产品。

    套件是在一个基准零件上，装上一个或若干个零件而构成哈默纳科机械装配谐波减速器CSG-17-120-2UJ，它是zui小的装配单元。套件中*的基准零件是为联接相关零件和确定各零件的相对位置。

为套件而进行的装配称套装。套件的主要因工艺或材料问题哈默纳科机械装配谐波减速器CSG-17-120-2UJ分成零件制造，但在以后的装配中可作为一个零件，不再分开。如双联齿轮。