富士电机配套日本HD谐波齿轮传动CSG-17-80-2UH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

因此，现场维护就更为困难和不可靠。zui后，调节中心至多也只能消除常值回差，而不能消除所有的可变回差。

    弹簧加载的齿轮和齿轮传动链消除回差的普通方法是在齿轮的轮齿上装上加载的弹簧。有些方法是同整个齿轮传动链的富士电机配套日本HD谐波齿轮传动CSG-17-80-2UJ特殊设计技术结合起来使用的。所有这些设计的优点是既能消除常值回差，又能消除可变回差部分。

    弹簧加载的剪式齿轮也就是通称的双片齿轮。这是一种非常可靠而流行的回差消除装置。虽然弹簧加载的方法不同，但大部分适用于小型齿轮的C形弹簧和小轴齿轮的扭簧。

  若不考虑其它设计细节，由两个齿轮组成的装配件可作相对转动，但在轴向却受到约束。其中一片齿轮是固定或以其它形式与轴成一体，富士电机配套日本HD谐波齿轮传动CSG-17-80-2UJ以自由浮动。当活动的齿轮被移动确与配对整齿面齿轮啮合时，弹簧就迫使两片齿轮相联移动，这样即可填满配对轮的齿槽。因此，弹簧加载的齿轮自动调到其所需的齿厚，而活动的齿轮就起一个加载的凸轮作用。

  把弹簧力规定为负载转矩或能扭紧的轮齿数，才能适合双片齿轮的使用。为便于啮合装配及检验，按规定扭紧的两片齿轮可临时用销钉固定在一起。在齿轮啮合后，就卸下销钉。

  弹簧加载的剪式齿轮的优点是:

    1.对常值回差来源的公差要求不严，例如中心距和齿轮尺寸的公差。而且，若传动误差不是要求很高，则总综合误差、轴孔间隙、轴承跳动等可变回差来源的公差也可放宽。    2.如不考虑齿与轴承的磨损，可连续消除全部回差(常值的与可变的)。3.自动修正差动扩大的回差影响。4.与敏感的可调中心方法相比，​富士电机配套日本HD谐波齿轮传动CSG-17-80-2UJ​装配比较简单。