一、产品规格详解
1. 型号配置体系
- 主型号：SGMAH-03DAA61D/SGMAH-04AAA-TF11
- 衍生型号：支持安全模块扩展的伺服单元
2. 电力性能参数
- 功率覆盖范围：0.3kW至6.0kW（本型号支持6.0kW）
- 电源配置：
▶ 标准三相AC200V供电（-15%~+10%波动范围）
▶ 可选单相AC200V版本（需特殊定制）
- 能效等级：符合IEC 60034-30标准IE4级超率
二、安全功能技术剖析
1. 认证
- 双重认证体系：
▶ EN ISO 13849-1（机械安全性能等级d）
▶ IEC 61800-5-2（电力驱动系统安全标准）
2. 安全功能
(1) Safe Torque Off (STO)
- 安全扭矩切断功能
- 响应时间：\u003c5ms
- 双通道安全电路设计
(2) Safe S功能组
- SS1（安全停止1）：
▶ 带时间的受控停止
▶ 停止精度±0.01°
- SS2（安全停止2）：
▶ 带位置的安全保持
▶ 保持扭矩自动调节
(3) Safely Limited Speed (SLS)
- 速度范围：1-3000rpm可调
- 动态速度阈值检测
- 三级速度限制预设
3. 安全功能配置
- 支持功能组合配置
- 参数化安全：
▶ 响应时间可调（1-1000ms）
▶ 安全等级可设（SIL3/PLd）
三、系统集成优势
1. 通信架构
- MECHATROLINK-Ⅱ总线特性：
▶ 传输速率：10Mbps
▶ 同步精度：±1μs
▶ 32轴联动控制
2. 机械适配性
- 安装方式：
▶ 标准DIN导轨安装
▶ 可选面板嵌入式安装
- 环境耐受：
▶ 工作温度：-10℃~55℃
▶ 防护等级：IP20（可升级至IP65）
四、行业应用解决方案
1. 典型应用场景
- 工业机器人安全关节控制
- 数控机床主轴安全系统
- 包装机械急停保护
- 半导体设备精密制动
2. 系统配置案例
- 基本构成：
▶ SGDV伺服驱动器
▶ SGMAH伺服电机
▶ 安全I/O模块
- 扩展配置：
▶ 双编码器接口
▶ 安全PLC联动接口
五、技术服务支持
1. 配置工具
- SigmaWin+配置软件
- 安全功能模块
- 参数自动优化向导
2. 维护特性
- 故障自诊断：
▶ 32种安全状态监测
▶ 故障历史记录（100条）
- 预测性维护：
▶ 电机寿命预测
▶ 轴承磨损监测
六、选型指南
1. 型号解码
- 03DAA61D：
▶ 03：300W额定功率
▶ D：制动器配置
▶ AA：标准法兰尺寸
- TF11：安全模块版本号
2. 兼容性矩阵
- 匹配电机系列：
▶ SGM7G系列高惯量电机
▶ SGMVV系列防爆电机
- 可扩展模块：
▶ 值编码器接口
▶ 双回路安全模块
本系统通过将功能安全与运动控制结合，为工业自动化设备提供了符合安全标准的完整解决方案。其模块化设计允许用户根据具体应用需求灵活配置安全功能等级，在保证系统安全性的同时化生产效率。
