一、产品系列概述
安川电机SGD7S-1R6A20A002和SGD7S-1R6A10A001是新一代单轴伺服驱动器，专为工业自动化领域设计。该系列产品采用的数字控制技术，在运动控制精度、响应速度和系统稳定性方面均有显著提升。
二、规格参数
1. 功率配置：
- 适用电机容量：0.2kW（200W）
- 电源规格：支持单相/三相AC200V输入（-15%～+10%波动范围）
- 额定输出电流：1.6A（峰值电流可达4.8A）
2. 控制性能：
- 速度响应频率：1.2kHz
- 位置控制分辨率：20位编码器反馈
- 速度控制范围：1:5000
三、通信接口特性
采用MECHATROLINK-III高速运动控制总线：
- 通信周期：小62.5μs
- 支持多32轴同步控制
- 实时数据传输速率：100Mbps
- 具备网络诊断和自动重试功能
四、智能化设计特点
1. 参数预配置服务：
- 支持出厂前参数预装（包括电机型号、控制模式、增益参数等）
- 可存储多达50组参数配置文件
- 通过SD卡速备份/恢复参数
2. 全生命周期管理系统：
(1) 智能追溯功能：
- 唯一QR码标识（符合ISO/IEC 16022标准）
- 扫码可获取：生产批次、出厂日期、测试数据
- 历史维护记录云端同步
(2) 预测性维护系统：
- 实时监测关键部件寿命（电容/风扇/继电器）
- 智能预警算法（基于10,000小时MTBF数据）
- 维护建议推送功能
3. 诊断功能：
- 64种异常状态记录（带时间戳）
- 波形跟踪功能（可记录故障前8秒数据）
- 智能诊断向导（支持19种常见故障树分析）
五、环境适应性设计
- 防护等级：IP20（可选IP65防护套件）
- 工作温度：0～55℃（40℃以上需降额使用）
- 抗振动性能：5.9m/s²（10～60Hz）
- 符合标准：
* EMC：EN61800-3
* 安全：EN61800-5-1
* 环保：RoHS2.0
六、典型应用场景
1. 精密定位系统：
- 半导体封装设备
- 医疗仪器精密运动控制
- 光学检测平台
2. 高速响应系统：
- 电子元件插装设备
- 高速分拣机械手
- 纺织机械导纱系统
七、扩展选件
1. 硬件选配：
- 制动电阻单元（50W～100W）
- 噪声滤波器（符合EN61800-3 C3标准）
- 散热套件（强制风冷模块）
2. 软件工具：
- SigmaWin+ 7.0（带3D机械模块）
- MECHATROLINK-III配置工具
- 远程APP（支持Android/iOS）
八、服务支持体系
- 联保服务（含48小时速响应）
- 技术培训（认证工程师课程）
- 备件10年供应保障
- 定制化开发支持（OEM合作方案）
本系列产品通过优化控制算法和智能维护功能，可帮助用户实现设备综合效率（OEE）提升15%以上，同时降低30%的维护成本。安川电机持续创新，为工业4.0时代提供可靠的驱动解决方案。
