一、产品规格

SGMAH-03DAA61D和SGMAH-04AAA-TF11是安川电机推出的伺服驱动解决方案，其技术特点包括：

- 电机容量：支持6.0kW功率输出

- 电源配置：三相AC200V供电系统

- 通信接口：采用第二代MECHATROLINK-Ⅱ通信协议

- 安装方式：标准化搁架安装设计

- 安全等级：符合EN ISO13849-1和IEC 61800-5-2双认证

二、安全功能体系

该系列伺服单元集成了多重安全保护机制：

1. 基础安全功能

- STO安全转矩关断：立即切断电机转矩输出

- SS1安全停止1：受控停止后转矩阻断

- SS2安全停止2：停止过程的安全功能

2. 安全

- SLS安全限速：实时并限制运行速度

- 双通道安全配置：支持两种安全功能并行运行

- 可编程参数：允许用户自定义安全响应时间

三、系统集成优势

1. 空间优化设计

- 模块化结构节省安装空间

- 标准DIN导轨兼容性

- 集成化接线方案

2. 智能控制特性

- 参数化配置界面

- 实时状态诊断功能

- 故障历史记录功能

四、行业应用价值

1. 符合机械指令2006/42/EC要求

2. 满足以下应用场景需求：

- 自动化生产线

- 精密加工设备

- 物料搬运系统

- 包装机械

3. 系统扩展能力

- 支持多轴同步控制

- 可搭配各类传感器

- 兼容上级控制系统

五、技术服务支持

1. 配置灵活性

- 标准软件包包含基础功能

- 可选配应用软件

- 参数备份/恢复功能

2. 维护便捷性

- 模块化更换设计

- 可视化状态指示

- 远程诊断接口

六、安全认证体系

1. 认证标准

- IEC 61800-5-2

- EN ISO 13849-1 PLd级

- CE标志认证

2. 日本国内认证

- 电气用品安全法

- 工业标准JIS认证

该系列产品通过创新的安全设计，在保持伺服系统的同时，为用户提供了符合安全标准的完整解决方案。其模块化架构既简化了系统配置流程，又确保了在各种工业环境下的可靠运行，特别适合对安全性和性都有严苛要求的自动化应用场景。