一、产品概述
安川电机SGMPS-04ACA61是一款专为机床应用设计的伺服电机系统，属于SGMGH系列产品。该系列以其的精度控制和可靠的运行性能，在工业自动化领域享有盛誉。
二、技术参数
1. 动力性能
- 额定功率：7.5Kw（满足中等负载加工需求）
- 额定转速：1500r/（优化了机床加工的转速范围）
- 电源规格：三相AC200V（标准工业电压）
2. 编码器系统
采用17位高分辨率值串行编码器，提供：
- 的位置反馈（分辨率达131072脉冲/转）
- 可靠的零点记忆功能
- 抗干扰能力强
三、机械设计特点
1. 轴端配置
- 直轴带键槽设计（确保传动可靠性）
- 带螺孔结构（便于安装和固定）
- 可选配油封（IP65防护等级）
2. 制动系统
- 标配DC90V电磁制动器
- 速响应制动（制动时间\u003c20ms）
- 断电自锁保护
四、电气系统优势
1. 电源架构
- 主回路与控制回路完全隔离设计
- 故障时可单独切断主电源
- 维护时系统参数保持
2. 接线优化
- 串行编码器接线数量减少50%
- 集成化电源/信号接口
- 节省30%以上的布线空间
五、控制系统特性
1. 多模式控制
通过参数可切换：
- 转矩控制模式（转矩45N·m）
- 位置控制模式（±1脉冲误差）
- 速度控制模式（±0.01%转速精度）
2. 操作便利性
- 内置参数设定器
- 面板直接编程
- 16组用户预设参数存储
六、高速性能表现
1. 动态响应
- 加速度可达5000rad/s²
- 速度环带宽1.5kHz
- 特别适合高速进给应用
2. 无负载特性
- 空载高转速可达3000r/
- 零速保持力矩7N·m
- 低速平稳性\u003c0.1%波动
七、机床应用适配
1. 典型应用场景
- CNC加工中心主轴驱动
- 精密磨床进给系统
- 车床刀塔驱动
- 自动化生产线定位
2. 环境适应性
- 工作温度0-40℃
- 湿度90%以下（无凝露）
- 振动等级符合ISO10816-3标准
八、维护与安全
1. 诊断功能
- 实时电流/电压监测
- 温度保护预警
- 振动异常检测
2. 安全特性
- 过载150%可持续3分钟
- 短路保护响应时间\u003c10μs
- 制动失效检测电路
九、选购建议
1. 标准配置
- 电机本体
- 标准编码器
- 基本制动器
2. 推荐选配
- 油封套件（潮湿环境必备）
- 编码器（20位可选）
- 强制冷却风扇（持续重载工况）
十、技术发展趋势
1. 智能化升级
- 支持工业以太网通讯
- 预测性维护接口
- 能源消耗监测
2. 性能提升方向
- 更高功率密度设计
- 集成伺服驱动一体化
- 人工智能参数自整定
本产品代表了安川电机在机床伺服领域的成果，其的性能指标和丰富的功能配置，能够满足现代智能制造对、率加工设备的严苛要求。通过持续的技术创新，该系列产品在保持传统优势的同时，不断拓展伺服技术的应用边界。
