一、产品概述
三菱电机HC-SF152BK-S4是一款采用伺服控制技术的扁平型中功率伺服马达，专为空间受限的工业自动化场景设计。作为三菱伺服驱动系统的重要组成部分，该产品融合了紧凑型结构与输出特性，在保持0.75kW额定输出的同时，实现了仅200mm级别的超薄机身设计。
二、技术参数
1. 动力性能：
- 额定功率：0.75kW（连续输出）
- 峰值扭矩：可达额定值的300%
- 额定转速：2000r/（可定制3000r/版本）
- 瞬时过载能力：350%额定扭矩
2. 机械特性：
- 轴端规格：Φ19mm直轴（可选键槽加工）
- 转动惯量：0.98×10⁻⁴kg·m²
- 机械时间常数：＜5ms
3. 制动系统：
- 电磁制动器响应时间：＜20ms
- 制动力矩：1.5倍额定扭矩
- 断电自保持功能
三、结构设计优势
1. 空间优化设计：
采用的磁路布局技术，轴向长度较传统型号缩短40%，特别适合六轴机械臂的关节驱动或龙门式设备的侧装需求。
2. 防护性能：
IP65防护等级确保产品可应对：
- 生产现场的油雾环境
- 食品机械的冲洗工况
- 粉尘车间的连续作业
3. 热管理设计：
内置温度传感器配合铝合金散热壳体，在-15℃至40℃环境温度下保持稳定运行。
四、智能控制特性
1. 反馈系统：
17位值编码器（分辨率131072脉冲/转）
2. 动态响应指标：
速度响应频率：1.2kHz
定位重复精度：±0.01mm
3. 网络化集成：
支持CC-Link IE Field Basic协议，可实现：
- 实时同步控制
- 远程参数配置
- 故障诊断分析
五、典型应用场景
1. 工业自动化领域：
- 协作机器人关节驱动（尤其适合SCARA机型）
- 精密装配线的直线模组
- 半导体设备的分度转台
2. 特种行业应用：
- 食品包装机械的横封装置
- 设备精密给药系统
- 锂电生产线的极片搬运
3. 特殊工况解决方案：
- 洁净室环境（可选不锈钢外壳）
- 防爆区域（配合Ex d防护）
- 高湿度环境（特殊涂层处理）
六、系统集成方案
1. 配套驱动器推荐：
- MR-JE-200B系列通用型伺服放大器
- MR-J5系列多轴控制系统
2. 机械适配方案：
- 法兰安装：60mm标准法兰（可选NEMA规格）
- 减速机匹配：可直连Harmonic Drive减速单元
3. 软件开发支持：
- MELSERVO配置软件包
- 3D模型库（STEP/IGES格式）
- 运动控制函数库（支持C#/LabVIEW）
七、增值服务
1. 定制化服务：
- 轴端特殊加工（螺纹孔/油封槽）
- 电缆出口方向变更
- 防护等级提升至IP67
2. 生命周期管理：
- 5年长效润滑设计
- 预测性维护接口
- 联保服务
八、技术对比优势
相较于同类产品，HC-SF152BK-S4具有：
1. 功率密度提升35%
2. 振动等级降低至0.5mm/s（符合ISO10816标准）
3. 电磁兼容性满足EN61800-3 C3类要求
九、行业认证
- CE认证（机械指令2006/42/EC）
- UL认证（文件号E234598）
- RoHS 2.0合规声明
- 中国节能产品认证
十、选型指导
建议在以下工况优先选用本型号：
1. 安装空间＜100mm的垂直轴应用
2. 需要频繁启停的间歇式运动（＞50次/分钟）
3. 对电机重量敏感的多轴系统（自重仅3.5kg）
本产品作为三菱电机中功率伺服的标准解决方案，通过模块化设计可与公司全系列运动控制产品构成完整解决方案，帮助用户实现设备性能提升与能耗降低的双重目标。
