一、产品概述
三菱电机HF-SP702K是一款专为运动控制设计的低惯量小功率伺服马达，属于三菱伺服驱动系统的产品线。该系列电机采用电磁设计，在保持紧凑结构的同时，实现了优异的动态响应特性。
二、技术参数
1. 动力性能
- 额定输出功率：0.75kW（连续工作制）
- 峰值输出功率：可达额定值的300%
- 额定转速：3000r/（可支持高5000r/的瞬时过载转速）
- 额定转矩：2.39N·m
- 瞬时转矩：7.17N·m
2. 机械特性
- 转子惯量：0.78×10⁻⁴kg·m²（极低惯量设计）
- 机械时间常数：＜1ms
- 轴端规格：标准直轴（Φ19mm，带键槽）
- 轴承类型：精密深沟球轴承
3. 防护特性
- IP防护等级：IP65（全封闭防尘防水设计）
- 绝缘等级：F级（155℃）
- 工作环境温度：0-40℃（无冻结）
三、产品优势
1. 动态响应性能
采用的低惯量转子设计，使加速/减速时间比常规电机缩短约40%，特别适合：
- 速启停应用（＜100ms）
- 高频往复运动（＞5Hz）
- 定位控制（±0.01°）
2. 节能环保设计
- 率：＞90%（额定工作点）
- 再生制动能量回收功能
- 符合RoHS2.0环保指令
3. 智能集成特性
- 内置17位高分辨率编码器（可选配23位）
- 支持三菱SSCNETⅢ/H光纤通讯
- 可编程控制参数存储功能
四、典型应用场景
1. 电子制造领域
- SMT贴片机的贴装头驱动
- 半导体引线键合机的XY工作台
- 精密点胶机的计量泵驱动
2. 包装机械
- 高速枕式包装机的横封装置
- 液体灌装机的旋转分度盘
- 贴标机的机械手驱动
3. 自动化装配
- 多工位转塔的精密分度
- 机器人末端执行器的旋转轴
- 精密螺丝锁附单元
五、系统集成方案
1. 推荐驱动器搭配
- MR-J4-70B伺服放大器
- MR-J4-70B-RJ020（带EtherCAT接口）
2. 机械适配方案
- 直接连接：通过弹性联轴器（推荐MISUMI MC8系列）
- 减速方案：可搭配行减速机（速比3-100）
3. 安全配置
- 可选配电磁制动器（BK系列）
- 过载保护等级：150% 60s
- 动态制动电阻（推荐MR-RB30）
六、技术服务支持
1. 调试工具
- MR Configurator2调试软件
- GX Works3编程环境支持
2. 维护特性
- 免维护设计（轴承寿命＞20,000小时）
- 模块化结构设计（更换编码器仅需10分钟）
3. 质保服务
- 标准质保期：36个月
- 联保服务网络
七、选型对比建议
与同系列其他型号比较：
- 相比HF-SP502K（0.5kW）：转矩提升50%，适合更高负载
- 相比HF-SP102K（1kW）：惯量降低25%，适合更高频应用
八、行业解决方案
在3C电子制造中的典型配置：
1. 系统架构
HF-SP702K + MR-J4-70B + GOT2000 HMI
2. 性能指标
- 定位精度：±1个脉冲（0.036°）
- 重复定位精度：±0.01mm
- 循环时间：＜0.5s（90°分度运动）
3. 节能效果
相比传统步进系统节能约40%，相比异步伺服节能25%
九、技术演进路线
该型号支持三菱的iQ Platform控制平台，可无缝升级至：
- 预测性维护功能
- 数字孪生接口
- 5G远程模块
十、特殊应用案例
在设备中的应用：
- 牙科CAD/CAM切削机的旋转主轴
- 自动生化分析仪的样品盘驱动
- 手术机器人腕部关节驱动
本产品通过ISO 13849-1 PLc安全认证，并符合IEC 61800-5-2功能安全标准，可满足工业4.0环境下对伺服驱动系统的智能化要求。三菱电机提供从单机到系统集成的技术支持，确保设备制造商获得佳的运动控制解决方案。
