一、系统概述
本控制系统采用欧姆龙C200HE-CPU43-E可编程控制器作为主控单元，搭配的C500-RT201-V1位置控制模块，构成一套完整的运动控制解决方案。系统专为自动化装配生产线设计，特别适用于需要定位和高速响应的螺丝锁付应用场景。
二、硬件配置
1. 控制模块：
- 主控制器：C200HE-CPU43-E PLC
- 定位模块：C500-RT201-V1双轴位置控制模块（电压输出型）
- 扩展能力：支持多16个扩展模块
2. 伺服驱动系统：
- 兼容主流品牌伺服驱动器（如安川、三菱、松下等）
- 支持脉冲+方向控制模式
- 编码器反馈分辨率可达17位
三、技术参数
1. 控制性能：
- 控制轴数：2轴独立控制
- 定位精度：≤0.02mm（需配合丝杠和导轨）
- 重复定位精度：±1个脉冲当量
- 输出频率：500kHz
2. 位置存储能力：
- 每轴可存储300个定位点
- 支持/相对坐标定位
- 可存储多组产品参数配方
3. 运动性能：
- 单工位节拍时间：1-1.5秒/件（视工件尺寸和移动距离）
- 移动速度：60m/（需根据机械结构确定）
- 加减速时间可调范围：50-5000ms
四、系统功能
1. 操作模式：
- 自动运行模式：按预设程序连续作业
- 手动调试模式：支持单轴点动、步进操作
- 示教模式：通过HMI记录当前位置点
2. 程序控制：
- 支持多任务并行处理
- 可实现直线/圆弧插补运动
- 具备软限位/硬限位双重保护
3. 生产管理：
- 产量计数与清零功能
- 不良品统计功能
- 运行时间统计
五、螺丝锁付专项功能
1. 自动送料系统：
- 振动盘自动排列螺丝
- 送料速度可调（20-100个/分钟）
- 缺料自动检测报警
2. 锁付控制：
- 下压行程可调（0-50mm）
- 锁付扭矩可设定（0.1-5Nm）
- 滑牙检测功能
3. 安全保护：
- 气压异常保护
- 螺丝未锁到位检测
- 紧急停止功能
六、人机交互
1. 操作界面：
- 7寸彩色触摸屏（标配）
- 多语言支持（中/英/日）
- 实时状态显示
2. 参数设置：
- 产品配方管理（可存储50组）
- 工艺参数调整（速度/加速度/位置）
- 气缸动作时间设定（0.1-5s可调）
七、通信接口
1. 标准配置：
- RS232编程口
- RS485通信口
- 支持Host Link协议
2. 扩展能力：
- 可选配Ethernet通信模块
- 支持Modbus RTU协议
- 可连接条码扫描器
八、应用环境
1. 电气规格：
- 工作电压：AC220V±10% 50/60Hz
- 功耗：＜500W
- 接地电阻：＜100Ω
2. 环境要求：
- 工作温度：0-55℃
- 存储温度：-20-70℃
- 湿度：35-85%RH（无凝露）
九、调试与维护
1. 调试工具：
- CX-Programmer编程软件
- 支持在线和修改
- 运动轨迹模拟功能
2. 维护功能：
- 运行时间记录
- 报警历史存储
- 关键部件寿命提示
十、安全认证
- CE认证
- RoHS合规
- 符合GB/T 15969.2标准
本系统通过精密的运动控制和智能化的生产管理，显著提升装配作业的效率和品质稳定性。系统具有高度的灵活性和可扩展性，可根据不同产品需求速调整生产工艺参数，是现代化智能制造的理想选择。
