安川伺服驱动器SGDH-01BE是一款的伺服驱动设备，属于SGDH系列驱动器中的基础型号。该驱动器额定功率为0.1千瓦，采用单相110V交流电源供电，具有紧凑型设计的特点，适用于小型自动化设备。SGDH-01BE支持三种基本控制模式：转矩控制模式可实现的力矩输出，速度控制模式能保证稳定的转速调节，位置控制模式则提供的定位功能。

在伺服系统测试领域，该驱动器可采用多种的测试平台方案。种是伺服驱动器-电动机互馈对拖测试平台，这种方案通过能量回馈技术实现测试。第二种配置可调模拟负载的测试平台，可以模拟各种工况条件下的负载特性。第三种采用无负载的执行电机测试平台，主要用于测试电机空载性能。第四种是执行电机拖动固有负载的测试平台，适用于测试系统带载运行特性。第五种是在线测试方法的测试平台，能够实现实时监测和数据分析。

完整的测试系统架构包含三个主要组成部分：首先是被测伺服驱动器与电动机组成的系统，这是测试的主要对象。其次是系统固有负载部分，用于模拟实际工作环境。后是上位机控制系统，作为整个测试平台的大脑。在测试过程中，上位机会通过通信接口向伺服驱动器发送的速度指令信号，伺服系统接收到指令后会立即启动并按照预设参数运行。系统运行期间，上位机配合的数据采集电路，实时记录伺服系统的各项运行参数，包括电流、转速、位置等关键数据。采集到的数据会被自动存储到数据库中，并通过分析软件进行处理，终以图形化界面直观展示测试结果，为系统性能评估提供可靠依据。

该测试系统具有自动化程度高、测试精度好、数据采集等优势，能够满足伺服系统研发、生产、维修等各个环节的测试需求。通过完善的测试方案，可以评估伺服驱动器的动态响应特性、控制精度、稳定性和可靠性等关键性能指标。