三菱终端接口模块AJ71C21是一款功能强大的通信模块，具有RS-232和RS-422两种通信接口各1个通道，能够满足工业自动化领域多样化的通信需求。该模块支持两种工作模式：在BASIC程序模式下（需配合A3MCPU使用），可作为BASIC控制台接口；而在顺序程序模式下（与程序控制器CPU配合使用时），则适用于无顺序的计算机连接通信场景。

在选择三菱PLC系统时，需要综合考虑多个关键因素，包括但不限于以下几个方面：

1. 机型选择：根据控制系统的复杂程度和功能需求，选择适合的PLC系列（如FX系列、Q系列等）。

2. 容量评估：根据程序规模和数据存储需求，确定合适的存储器容量。

3. I/O模块配置：根据现场设备的输入输出信号类型（数字量/模拟量）和数量，选择合适的I/O模块。

4. 电源选型：考虑系统功耗和供电条件，选择匹配的电源模块。

5. 通信需求：根据系统组网要求，配置必要的通信模块（如以太网模块、串口模块等）。

在进行PLC系统设计时，I/O点的分配和外围硬件线路设计是至关重要的环节，具体步骤如下：

1. 绘制详细的I/O分配图：明确标注每个PLC输入输出点对应的现场设备，可以采用图形化连接图或表格化对应关系表的形式呈现。这项工作也可以与后续的系统设计步骤同步进行。

2. 设计完整的外围硬件电路：包括以下两个主要部分：

   - 主电路设计：绘制电机、驱动器等主要用电设备的电气线路

   - 辅助控制电路：设计未接入PLC的辅助控制回路（如急停电路、安全回路等）

3. 整合系统电气原理图：将PLC的I/O连接图与外围电气线路图有机结合，形成完整的系统电气原理图。通过以上步骤，即可完成整个控制系统的硬件电气线路设计工作。

为确保系统设计的可靠性和可维护性，建议在设计中注意以下要点：

1. 保留适当的I/O余量（建议预留10-20%的备用点）

2. 合理规划线缆走向和端子排布置

3. 做好电磁兼容性设计（如信号隔离、接地处理等）

4. 为后期维护预留必要的测试点和检修空间

5. 编制完整的设备材料清单和接线端子表

通过这样系统化的设计流程，可以确保三菱PLC控制系统既满足当前的生产需求，又具备良好的扩展性和可维护性，为后续的系统调试和运行维护打下坚实基础。