三菱运动控制器AJ35TB1-16DRDC是一款的输入/继电器输出模块，专为工业自动化控制系统设计。该模块具有8点DC输入通道，每点输入电压为DC24V，工作电流为7mA，能够地接收外部信号。输入信号的响应时间为10ms，确保系统能够速响应现场设备的状态变化。8个输入点共享1个公共端，采用正/负极共用的接线方式，简化了现场布线工作。

在输出方面，该模块提供8个继电器输出点，支持DC24V和AC240V两种电压规格。每个输出点的负载电流为2A，整个公共端的负载能力达到5A，满足大多数工业场景的驱动需求。继电器输出的响应时间为12ms，确保执行机构能够及时动作。输出点同样采用8点共享1个公共端的设计，输出形式为机械继电器触点输出，具有电气隔离性好、抗干扰能力强的特点。

模块采用34点端子台接线方式，便于现场安装和维护。在系统配置时需要注意，该模块占用2个站点的空间资源，在规划PLC系统时需要合理考虑站数分配。

根据系统控制要求，程序设计应当采用结构化、模块化的方法。首先需要明确系统的控制流程和逻辑关系，将复杂的控制任务分解为多个功能子任务。每个子任务可以单独编写程序段，通过逐步调试和完善来确保系统功能的完整性。在程序架构上，建议采用主程序调用子程序的方式，提高程序的可读性和可维护性。

对于PLC检测和故障诊断功能，通常需要在主体程序完成后进行专门设计。这些程序包括输入输出点状态监测、通信链路检测、异常报警处理等功能模块。故障显示程序可以通过HMI界面或指示灯等方式，直观地反映系统运行状态和故障信息。

在调试阶段，硬件模拟法是一种有效的测试手段。通过使用信号发生器、开关量模拟器等硬件设备，可以真实模拟现场信号的电气特性。这种方法直接将模拟信号接入PLC输入端，能够测试系统的硬件接口和信号处理能力，具有较好的时效性和真实性。

软件模拟法则更加灵活便捷，通过在PLC中编写专门的模拟程序来产生测试信号。这种方法不需要额外的硬件设备，可以速构建测试环境。但由于信号是程序模拟产生的，可能无法完全反映实际工况下的信号特性，因此在时效性和真实性方面存在一定局限。

模拟调试过程中建议采用分段调试策略，将整个系统划分为若干个功能模块逐个测试。可以利用编程器的在线、强制输出、数据跟踪等功能，实时观察程序运行状态和变量变化。对于复杂的顺序控制程序，可以采用单步执行方式，逐步验证每个程序段的逻辑正确性。在调试过程中，需要详细记录测试数据和异常情况，为后续的程序优化提供依据。

为确保系统可靠性，建议在程序设计时充分考虑异常处理机制。包括输入信号滤波去抖、输出动作互锁、故障安全处理等功能。对于重要的控制回路，可以设计双重校验或冗余判断逻辑。同时，程序应当具有良好的注释说明，便于后期维护和功能扩展。