安川伺服电机SGMPS-04A2A6S是一款旋转型伺服电机，属于Σ-V系列中的SGMGV机型。该电机的额定输出功率为4.4千瓦，采用AC200V电源电压供电。其标配的串行编码器为20位增量型，具备高分辨率特性。电机的设计顺序为标准型，外部螺栓呈现为银色。轴端采用直轴设计，并且不带键槽，符合通用标准。用户可根据需要选配油封以及保持制动器，制动器的工作电压为DC90V。这款电机适用于各种机械设备的进给轴驱动，尤其擅长实现高速进给。Σ-V系列伺服电机的功率范围十分齐全，覆盖从300瓦至15千瓦的多种型号，且均可选配保持制动器。全系列产品均配备高分辨率的20位串行编码器，能够实现的位置与速度控制。电机标准防护等级为IP67，具备良好的防尘与防水能力。其典型的应用领域包括各类机床、传送机械、搬运机械以及食品加工机械等自动化设备。在额定工作条件下，该电机可连续运行。其振动等级为V15，确保了运转时的平稳性与低噪音。电机的绝缘电阻在DC500V测试条件下可达10兆欧以上。使用环境温度范围为0至40摄氏度。采用永磁式励磁方式，结构紧凑且。安装方式为法兰式安装，便于与机械结构集成。绝缘系统的耐热等级为F级。绝缘耐压性能符合标准，200V级可承受AC1500V电压1分钟，400V级可承受AC1800V电压1分钟。电机的保护方式为全封闭自冷式，整体防护等级达IP67，仅轴贯通部分除外。使用环境湿度要求为20%至80%，且不允许出现结露现象。电机的连接方式为直接连接，方便系统集成。在接收到正转指令时，从负载侧观察，电机的旋转方向为逆时针方向。