三菱电机HG-SN302J-S100电机，是一款伺服电机。该电机属于低惯量、小容量系列，能够实现速响应与定位。其额定输出功率为3.0千瓦，额定转速为2000转/分钟，适用于中高速、高动态响应的应用场景。该电机不带电磁制动器，但标配油封，具备良好的防护性能，适合在较为恶劣的工业环境中使用。该电机对应三菱伺服放大器MR-JE-10B与MR-JE-10A，支持多种控制模式，包括位置控制、速度控制、转矩控制以及推压控制。在位置控制模式下，电机能够配合直线与圆弧插补控制器，实现复杂的轨迹运动，同时支持定尺寸进给控制与目标位置变更等丰富功能，极大提升了系统的灵活性与适用性。推压控制模式通过自动切换控制模式，实现了位置控制与转矩控制之间的平滑过渡，适用于需要同时进行位置定位与力控制的场合，如压装、贴合等工艺。此外，该电机具备的一键调谐功能，用户可简单速地完成伺服增益的自动调整，减少调试时间，提高系统运行稳定性。同时，电机还内置了的振动控制II功能，能够有效机械手等设备在运行过程中产生的低频振动，显著缩短定位完成时间，从而帮助实现生产节拍的整体缩短，提升产线效率。