安川伺服销售型号SGDM-30AC-SD1，对应伺服电机型号为SGDM-30AC-SD1。该伺服电机属于SGMGH系列。其额定转速为1000r/。电机额定功率为0.9kw。电源电压要求为三相AC200V。配备串行编码器，为17位对值编码器。设计顺序为B。轴端形式为直轴无键。选购件包括带油封以及DC24V制动装置。该系列适用于高速进给场合，特别在无负载时亦需高速运转的场景中表现出色。主回路与控制回路的电源实现完全分离，因此在报警时可只关断主回路电源，便于维护操作。参数设定器内置在伺服驱动器本体中，可直接通过本体输入参数，从而实现节省配线。采用串行编码器后，编码器配线数比原产品减少了1/2。多合一控制功能允许通过参数切换，分别使用转矩控制、位置控制以及速度控制。