三菱伺服电机HA-SE81B，属于HA-SE系列伺服电机。该电机的额定输出功率为0.85KW。其额定转速为1000r/。该电机配备有电磁制动器，能够在断电或紧急停止时提供可靠的制动保持功能。该伺服电机控制系统较为复杂，但容易实现智能化的运动控制方案。其电子换相方式十分灵活，既可以选择方波换相，也可以选择正弦波换相，以适应不同的驱动需求。该电机属于无刷电机类型，因此免维护，运行效率很高，且运行时温度较低。由于其特殊的结构设计，电磁辐射很小，电机的使用寿命很长，能够适应多种不同的环境条件。交流伺服电机本质上也是一种无刷电机，通常分为同步电机和异步电机两大类。在现代运动控制领域中，一般选用同步电机，因为它的功率范围大，能够做到很大的功率输出。这种同步伺服电机具有大惯量的特点，但它的高速转动速度较低，并且随着电机功率的增大，其高转速会速降低。因此，这种电机特别适合用于要求低速平稳运行的应用场合。伺服电机内部的转子是永磁铁，由驱动器控制U/V/W三相电，在定子中形成旋转的电磁场。转子在此电磁场的作用下产生转矩并开始转动。同时，电机自带的编码器会实时反馈位置与速度信号给驱动器。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，通过闭环控制算法调整转子转动的角度。伺服电机的终定位与运行精度，主要取决于编码器的分辨率与精度。