三菱FX1N功能RJ71CN91CANopen模块，产品名称为CANopen模块。该模块的发送类型为CAN总线网络，采用RS-485物理层与CSMA/CR介质访问控制方式。对应网络协议包括CANopen与CAN，支持CiA-301 V4.2、CiA-302 V4.1以及CiA-305 V2.2通信服务标准。该模块不能直接使用，需要配合相关设置工具进行配置。对应设备或应用程序概要文件为CiA-405 V2.0，即IEC 61131-3可编程设备用接口及设备概要文件。在RTR（远程发送要求）方面，CANopen405模式下不支持PDO通信。该模块支持11位CAN-ID第2层报文格式以及29位CAN-ID第2层报文格式。在CANopen405模式下，通信数据量为4字×256用于TPDO，以及4字×256用于RPDO。节点ID可在1至127的范围内自由选择。传送速度支持多种速率，包括1Mbps、800kbps、500kbps、250kbps、125kbps、100kbps、50kbps、20kbps以及10kbps。电缆长度根据传送速度不同而变化：使用10kbps时可达5000米，使用20kbps时为2500米，使用50kbps时为1000米，使用100kbps时为600米，使用125kbps时为500米，使用250kbps时为250米，使用500kbps时为100米，使用800kbps时为50米，使用1Mbps时为25米。接口采用2片式推入端子排，便于安装与接线。设置工具为SW1DNN-CANOPCT-BD，用于完成模块的参数配置与调试工作。