安川直接驱动伺服电机SGM7G-1AFA61，属于直驱型伺服电机SGMCV系列。该电机的额定转矩为17N·m，能够提供稳定而强劲的驱动力。伺服电机的外径尺寸为φ175mm，结构紧凑，便于安装。其内置串行编码器为22位多圈对值编码器，能够实现的位置反馈与控制。设计顺序为A，代表该型号当前的标准设计版本。法兰类型为反向负载侧，适合特定安装方向的需求。该电机不带选购件，为标准配置产品。它可以在不带减速机的状态下直接驱动负载，避免了减速机带来的背隙与效率损失。凭借其设计优势，电机能够实现从低速至高速的强力平滑运行，瞬时大转矩范围为12至75N·m，高转速范围为500至600r/，适应多种工况需求。利用22位高分辨率编码器，电机能够进行极其精细的分度操作，满足定位要求。该电机采用中空结构设计，便于接线与配管，提升了安装与维护的便利性。其用途示例包括：半导体制造装置、液晶电路板制造装置、各种检查与试验装置、电子元件封装机、C信息处理器、C检查设备、各种自动化机械以及机械手等精密设备。