松下A6家族伺服电机中的中惯量（中惯量）型号MDMF502L1H6M，是一款伺服电机。该产品属于A6家族系列，专为满足中惯量负载应用而设计。产品名称明确为“A6家族伺服电机中惯性（中惯量）”。在产品描述中，产品阵容的保护等级涵盖了IP67型，适用于功率范围从1.0 kW至7.5 kW的电机。高转速可达6500 r/，这一特性适用于MHMF系列中的50 W至400 W型号。该系列电机分为低惯量型（MSMF）和高惯量型（MHMF）。其齿槽转矩被控制在额定转矩比的0.5%以内，此为代表性数值。电机内置23bit式编码器，其分辨率高达8388608脉冲。具体到本型号，电机额定功率为5.0 kW。电压规格为200V。旋转编码器规格为式23bit，采用7线制连接。设计顺序为标准品。电机构造为带键、带刹车、带油封（编码器连接器型）。该电机可直接使用，具备即插即用的便利性。