调速电机(SU系列)的特征·可以与速度控制器一起使用,来调整大范围(50Hz:90-1400rpm.60Hz:90-1700rpm)。
·按速度控制器的种类,与电机组成一组,用于调节速度,制动、慢转、慢停等各项用途。
·内装的TG(TACHO GENERATOR)可以进行反馈控制功能。即使电源频率改变,其转速不会发生变化。
·附有电磁刹车的速度控制电机使用速度控制器来同时进行瞬间停止和电磁刹罡,可以得到强大的制动力。
·还有,附有电磁刹车的速度控制电机里面,装有无励磁动作型电磁制动器。电源被切断时,发挥制动力,能确实推迟负荷的制动力。调速电机分为小型交流感应电机,换向电机、电磁制动电机等。需根据用途加以选择。
·换向电机的出力为60W-90W,但是UNT? TYPE为6W-180W。
·普通的调速电机有60W-90W,一体型有6W-180W,换向电机6W-40W,电磁制动电机调速电机6W-40W小型和6W-90W。2、调速电机(SU系列)的选定方法.(1)马达和控制器的选定方法
·只需要变速机能吗?
·需要瞬间停止功能吗?
·需要继持制动力吗?
·适用的电机出力为多少?
·需要慢转,慢停功能吗?
(2)减速机的减速比选定方法
·如所需的齿轮出力轴的回转数为
CongArpm到Brpm,选择高的转速(Brpm)。
·AC速度控制电机的转速就可以1300rpm来计算,(因为1300rpm时,其输出转矩高,使用限制范围也较大。)
减速比
(3)电机轴的最高转速和最低转速
·如电机的最高转速为NH,最低转速为NL时,其计算方法如下。
· 电机的最高转数为:NH = B x i [rpm]
·电机的最低转数为:NL = A x i [rpm](4)马达所需的转矩
·电机所需的转矩可以用下面的算式来计算。
TM:电机所需的转矩[g·cm]
TL:运转实际负载所需的转矩[g·cm]
i :减速比
η :减速机的效率
(5)电机的选定方法
·以马达所需的转矩Tm和回转速NI-Nh。以及电机的转矩-转速特别弧线(以下简称为N-T弧线)来选择电机。AC速度控制电机为例(图1)。选择特别弧线当中,运作线&在使用限制线下面区域的电机,(在使用限制线的上面的电机,如果其表面温度在90度以下时,也可以使用。)
3、计算点例(图2)·输送带为单方向回转时,搬运物体的速度为1m/minute.
2m/minute.4m/minute 3阶段变化。
滚筒的直径:10cm
驱动转矩:30kg·cm
电源:单相110V 60Hz紧急时会瞬间停止,但没有维持力
图二(1)电机与控制器
·为单方向运转,也没有维持力,因此选用感应电机。
(2)减速机出力轴的转速
·输送带的速度为1m/minute时,减速机的回转数。
·BELT输速带的速度为2m/minute时,减速机的回转数。
·BELT输速带的速度为4m/minute时,减速机的回转数。
(3)减速机的减速比
·以减速机轴的转速较高的部分为基准,来求其减速比。
从上算式得出102.但因为没有1/102减速比。因此选择1/100
(4)电机轴的转速
·对应输送带各速度的减速机转速,电机轴的转速依照减速机转速X减速比的算式。共分为以下的三个阶段。
(5)电机的所需转矩
·减速比为100的减速机的传达效率66%。因电机的所需转矩为。
(6)电机的选定
·从感应电机N-T特性弧线当中,可以了解把电机的K8ZG2SNFG-S与减速机的K8G100B组装来使用。
但是请确定惯性负荷是否在电机的规格范围以内。4.速度控制器的原理
(1)闭回路计速度控制的原理
·右侧的(图3)为闭环回路电压控制方式的速度控制器基本构造图。下文说明闭环回路速度控制。
·电机的回转数在TACHO-GENERATION(速度检测区域)变成与回转数成比的电压之后,由速度设定器来与设定的电压来比较。
·这种电压的差叫作比较电压。
·比较电压通过比较增幅区域,电压控制区域来驱动马达。
·比较电压通常定为ZERO-CLOSSING,其转速有速度设定区域所设定的值来决定。
·及时负荷产生变化,转速也不会改变。还有TACHO-GENERSTION产生变化时,其回转数会改变。
·依照此原理,闭环回路机的速度控制来检测电机的转速,控制它规律的维持驱动电压。(2)依闭环回路的第一次电压控制
·有导电机的转矩与回转数的关系,改变电机的输入电压(第一次电压)时,就与下面(图4)一样。
·如果现在的电压为V1,符合转矩为T1,其回转数为N1。