电磁制动电机的概要把交流无励磁动作型电磁制动装置在电机后面,电源关闭的同时,电机会瞬间停止,并维持负载。
单相电机的制动装在换向电机上,三相电机的制动装在感应电机上。电机运转的情况下,如要在短时间内停止电机,把负载维持在同样的位置时,感应电机在关闭电源后不会瞬间停止,会超转30~40圈,换向电机则超转5~6圈。(限于电机单件,无负载的情况)
因此,想要瞬间停止电机时,可以使用制动装置。虽然制动装置为可以使电机瞬间停止运转,但没有维持负载的力量。(单件电机,无负载时,超转在1圈以下)电机的后部装有无磁化工作型电磁制动器。关闭电源对无负载的电磁制动电机会超转1~4圈。可以频繁地瞬时正逆运转。
简单的切换可以在1分钟之内停止6回。(但是停止时间请保持在3秒钟以上)电机和制动可使用同一个电源。在制动器内装上整流回路,就可以与电机使用相同的交流电源。2、无励磁动作型电磁制动.构造以及运转原理右(图1)为电磁制动电机的构造图。
本公司的电磁制动电机为无磁化工作型,在线圈通上电压,因弹簧所压的电枢快速拉拔,压住弹簧,在电枢与制动之间产生缝隙,制动就会解除,电机轴回转就可以自由运转。
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电磁制动的特征 为无励磁动作型电磁制动,可以与电机直连,电源关闭的同时,电机会瞬间停止,维持荷重。维持力为2kg.cm~10kg.cm。是适合电源
突然关闭但仍需要保持原状态的场合。接线方法造成的制动时间差接线方法在基本上如(图2),但为了使其简化,也可以用(图3)的连接方法。
但是如(图3)的情况与(图2)比较起来,制动时间会加长月50msec,使其超转也会增加。
这是电机制动时,电机的磁力能量作用于电磁制动电磁石的磁化线圈,解除电子制动的磁化,电磁石连续运作约50msec,造成制动运转的延后。
位相
(V)尺寸
(mm)输出力
(W)频率
(Hv)电流
(A)输入力
(W)制动转矩(kg.cm)(N.m)单相
110v/220v60650/600.0313.12.00.2070 单相
110v/220v802550/600.0545.44.00.40三相
220v904050/600.10010.0101.006090 3、运转时间,制动特性
(1)K8RG25NC-B为例,组合K8G30B来驱动
惯性体(GDL2=1000kgf.cm2)时,计算其运转时间、制动时间,过转(电源周波数为60Hz的情况),先把负载的惯性惯量的值换算成电机轴的值。
GDL2:负载的飞轮效果
GDM2 :电机轴的飞轮效果
i :减速机的减速比
以SI为单位,标出惯性惯量为i,以下列的算式来加以换算。
g : 9,80665 [kgf · cm2]
(2)过转
如下面的(图6),电机轴的过转为Nm=2.5回转,因此减速机出为轴的过转。
(3)运转时间,制动时间
如下列(图6),运转时间为t1=130(msec),制动时间为t2=170(msec).
制动电机的运转时间为电机的运转时间加上电磁制动的开启时间。因此预先开启电磁制动的话,可以快速运转电机。
最好在运转电机的10msec前,开启电磁制动。
项目事项绝缘抵抗在常温,常湿度下,运转电机后,以DC 500V的绝缘抵抗计来测量电机的金属线圈和电机外壳之间的温度时,超过100MΩ.绝缘内压在常温,常湿度下,运转电机后,在电机的金属线圈和电机外壳之间。以1500V 50/60Hz保持1分钟时没有任何问题。温度上升运转电机后。用温度计法来测量时,温度的上升数值在60度以下。
(装有电扇的电机则是45度以下)绝缘等级B种(130度)过热保护装置(T/P)内装THERMAL PROTECTOL(自动回复型)
打开130度±5℃ 关闭77度±5℃使用温度-10℃~50℃使用温度85%以下(没有结露的场所)