UIM24002 / 24004 / 24008
并行信号控制
微型一体化步进电机控制驱动器
产品简介：
UIM24002 / UIM24004 / UIM24008 是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于14 mm。 UIM24002 能提供 0～2A可调峰值电流；UIM24004 能提供 1.5～4A 可调峰值电流；UIM24008 能提供 3～8A 可调峰值电流。其高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。除UIM24002使用 10V～35V 外，直流供电这个系列的驱动器使用 12V～40V 直流供电。
微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
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电机驱动特性
● 宽电压输入12～40VDC
● 电机电流输出2A/4A/8A 峰值可调相电流
● 微步1～16 细分
● H 桥双极恒流，在线可控脱机/使能
● 输入信号光电隔离，标准共阳极单脉冲
| 产品型号 | 输出电机电流峰值 | 供电电源电压 | | UIM24002 | 2A | 10V ～ 35VDC | | UIM24004 | 4A | 12V ～ 40VDC | | UIM24008 | 8A | 12V ～ 40VDC |
(实际电流由可调电阻设定) 绝对最大参数
| 供电电压 | 12-40VDC （UIM24002 为 10-35VDC） | | 储藏温度 | �40℃ ～ +125℃ | | 工作温度 | �20℃ ～ +85℃ |
(长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。)
工作电气性能（环境温度25℃时）
| 供电电源电压 | 12V ～ 40VDC（UIM24002 型为10V ～ 35VDC） | | 输出电机电流 | 峰值2A / 4A / 8A 每相（Max ) （实际电流由可调电阻设定） | | 驱动方式 | 恒相流PWM 控制 | | 励磁方式 | 整步、半步、4 细分、8细分、16 细分 | | 绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | | 绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV , 1 分钟 |
通讯方式（环境温度25℃时）
| 并口通讯 | 步进脉冲、方向、脱机 三种信号 | | 微步细分 | 由板上拨码开关设定 |
使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却 | | 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 | | 温度 | -20 ℃ ～+ 50 ℃ | | 湿度 | <80%rh，无凝露，无结霜<> | | 震动 | 3G Max | | 保存温度 | -20 ℃ ～+ 125 ℃ | | 外形尺寸 | 42.3mm x 42.3mm x 16.5mm | | 重量 | 0.1 kg |
典型接线图：
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驱动器安装示意图：
