UIM24202/UIM24204 / UIM24208
CAN2.0B/CAN2.0A总线控制
微型一体化步进电机控制驱动器
UIM24202/UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度仅为16.5 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点，为汽车、制造、交通管理的首选通讯方式。但CAN 协议比较深奥复杂。配备UIM25001 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的ASCII 指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。一台上位机只需一个转换器，就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。
驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4 只，散热硅胶1 支。使用方式见“驱动器安装示意图”。
长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。
工作电气性能（环境温度25℃时）
| 供电电源电压 | 12V ～ 40VDC |
| 输出电机电流 | 峰值2A/4A/8A 每相 （实际电流由用户指令设定，实时可调） |
| 驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
| 励磁方式 | 整步、半步、4 细分、8细分、16 细分 |
通讯方式（环境温度25℃时）
| 通讯协议 | 主动CAN 2.0B |
| 物理连接 | 二线制，CANH、CANL，最好使用双绞线 |
| CAN 总线驱动 | 支持1 百万 比特率的运行速率
满足ISO-11898 标准物理层要求
短路保护
高压瞬态保护
自动热关断保护
可连接节点100 个
采用差分总线，具有很强的抗噪特性 |
使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ |
| 湿度 | <80%rh，无凝露，无结霜<> |
| 震动 | 3G Max |
| 保存温度 | -20 ℃ ～+ 50 ℃ |
| 外形尺寸 | 42.3mm x 42.3mm x 16.5mm |
| 重量 | 0.1 kg |
典型接线图： 
驱动器安装示意图： 
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