UIM2501
RS232-CAN2.0B/A总线控制
步进电机控制协议转换器
UIM2501 是配合UIM2420x 型CAN 系列步进电机驱动器使用的CAN/RS232 转换控制器。与UIM242xx 步进电机驱动器配合使用，用户可以使用基于RS232简单直观的指令来控制基于CAN 总线的步进电机控制网络，免去了用户直接使用CAN 协议时面临的一系列困难。一台上位机只需一个转换器，就可同时控制最多100台UIM242 驱动器。指令结构简单，高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN 协议的知识。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
绝对最大参数
| 供电电压 | 6V ～40V |
| RS232 RX相对于GND 的电压 | -25V～+25V |
| RS232 TX相对于GND 的电压 | -13.2V～+13.2V |
| 偏置电压下的环境温度 | -20°C～+85°C |
| 储存温度 | -20°C～+60°C |
工作电气性能（环境温度25℃时）
| 输入电压 | 6V ～ 40VDC |
| 输出电机电流 | 100mA 最大 |
通讯方式（环境温度25℃时）
| 通讯协议 | 主动CAN 2.0B |
| 物理连接 | 二线制，CANH、CANL，最好使用双绞线 |
| CAN 总线驱动 | ? 支持1 百万 比特率的运行速率
? 满足ISO-11898 标准物理层要求
? 短路保护
? 高压瞬态保护
? 自动热关断保护
? 可连接节点100 个
? 采用差分总线，具有很强的抗噪特性 |
| 与用户主机通讯 | RS232 |
| 物理连接 | 三线制：TX、RX、GND |
| RS232 通讯波特率 | 最大 115200 bps |
| 波特率设定方式 | 用户指令, 拨码复位出厂设置9600 |
使用环境及参数
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 温度 | -20 ℃ ～+ 85 ℃ |
| 湿度 | <80%rh，无凝露，无结霜<> |
| 震动 | 3G Max |
| 保存温度 | -20 ℃ ～+ 60 ℃ |
| 外形尺寸 | 66.4mm x 38mm x 18mm |
| 重量 | 0.1 kg |
典型接线图：
